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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。我们先看一下Y型接法,如下所示:再看一下△型接线,如下所示:在上面的接线中,零火线可以调换;如果需要反转把接电容的一条线换到电容的另外一端即可。电容选用电容应选用油浸式金属膜纸介电容,耐压值取450V以上。运行电容的计算公式:C=1950I/Ucosφ,C为运行电容容量(uf-微法),I是电机额定电流值(A),U是额定电压,cosφ是功率因数,一般电机上都有标注。根据经验:1KW的电机一般用70uf左右的电容就差不多了,具体可以根据自己的负载情况进行调整。
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